一、成果简介：

机载实物“ID”扫描仪是用于无人机读取实物“ID”电子标签信息数据的装置。它是基于DJI X PORT实现了机载实物“ID”扫描仪与无人机的直接挂载并通过标准接口完成电源直供，利用DJI PAYLOAD SDK和嵌入式开发技术，实现机载实物“ID”扫描仪与无人机之间的数据直传。它的应用可以使运维人员利用移动端APP通过标签代码在云端查询当前杆塔是否作业杆塔、作业内容、杆塔型号、高程、历史缺陷、未消除缺陷、临近的交跨信息等，对作业人员进行杆塔信息核准、任务提醒、未消缺陷提醒、航线安全提醒、交跨提醒等。

图2 机载实物“ID”扫描仪读取APP界面

二、技术优势及性能指标：

山区复杂的地形极大限制了手持终端实物“ID”扫描仪的应用。针对这一弊端，十堰供电公司率先实现了无人机与实物“ID”技术的融合，通过结构、功能的精细化设计研制出有效读取距离优于9m，可挂载于DJI M200及以上机型的具有高性能集成的机载实物“ID”扫描仪设备。并基于DJI X PORT实现了机载实物“ID”扫描仪与无人机的直接挂载并通过标准接口完成电源直供；利用DJI PAYLOAD SDK和嵌入式开发技术，实现机载实物“ID”扫描仪与无人机之间的数据直传。

三、所属领域：

综合能源系统方向：能源网络技术

综合能源服务方向：综合能效服务技术

智慧能源方向：智能电网

四、成熟度：

中试阶段

五、市场应用情况及经济效益分析：

随着电力物联网概念的提出与建设的推进，作为电力物联网的感知基础，实物“ID”发挥着本地通信接入和边缘物联代理的作用。融合无人机与实物“ID”技术，综合应用5G通信、北斗定位、移动互联、人工智能等先进物联技术，以平台为依托，构建状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活的协同式“多位一体”巡检平台，能够有效地打通电网运行与电力输送各环节的动态监测与互动联系，有效提升输电线路智能化运检水平的同时，有利的解决当前输电巡检各层级、各环节面临的问题，促进输电线路管理向更加高效、精细、经济的方向发展。